Разработчики из Festo создали робота-стрекозу

02.04.13

Немецкая компания Festao создала стрекозу огромных размеров. Стрекозы в полете довольно искусны. Они способны замирать в воздухе, совершать различные маневры в различных направлениях, а так же  парить. 

Размах крыльев робота достигает 0.63 метра, количество крыльев - 4. Каждое крыло стрекозы сделано из  углеродного волокна и полиэфирной мембраны. Оно может быть согнуто под углом 90 градусов без всякого вреда для конструкции.

Длина стрекозы составляет - 0.44 метра,  механические системы сделаны из алюминия, полиамида и терполимера. общий вес конструкции составляет 175 г. Сердцем "рептилии" считается ARM-микроконтроллер, который устанавливает характеристики, связанные с механической регулированием, на базе данных, приобретенных от бортовых инерционных измерителей, датчиков положения, акселерометров, а еще информации, поступающей с пульта управления. В движение стрекозу приводит  система сервоприводов. Трудоемкая очередность перемещений (даже взмахи крыльев с частотой между 15 и 20 Гц) обрабатываются программным обеспечением модели и электроникой, оставляя за оператором только наблюдение за направлением полета. Робот "кормится" от 2 LiPo батарей и может управляться  телефона или передатчика, работающего на частоте 2,4 ГГц. 

comments powered by Disqus